Structureel zijn kampeertenten hoofdzakelijk in drie typen verkrijgbaar: driehoekig (ook wel A-frame genoemd), koepel-vormig (ook wel yurt genoemd) en huis-vormig (ook wel familie genoemd). Ze zijn verder gecategoriseerd op structuur: enkele-laag, dubbele-laag en composiet. Qua formaat zijn ze- beschikbaar voor twee, drie en meer. Driehoekige kampeertenten zijn meestal dubbel-gelaagd, complexer om op te zetten, maar bieden een betere windweerstand, warmte en bescherming tegen regen, waardoor ze geschikt zijn voor bergbeklimmen en avontuur. Koepel-vormige kampeertenten zijn eenvoudig op te zetten, mee te nemen en licht van gewicht, waardoor ze geschikt zijn voor algemene vrijetijdsreizen.
Qua categorie- omvatten kampeertenten hoofdzakelijk: kampeertenten van het frame-type (ook wel gewone toeristententen genoemd) en militaire opblaasbare toeristententen (opblaasbare kampeertenten met frame). Vergeleken met gewone frametenten zijn militaire opblaasbare tenten lichter, sneller op te zetten, stabieler, hebben ze een sterker windscherend vermogen, vangen ze geen regenwater op en zijn ze kleiner en gemakkelijker te dragen wanneer ze opgevouwen zijn. Ze beschikken ook over een hoge sterkte, goede stabiliteit, een klein vouwformaat en gemakkelijk transport.
